瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机相提并论工业机器人四大家族。它们一起占有着中国机器人产业70%以上的市场份额，完全独占了机器人生产、焊等高阶领域。
那么，四大家族各自都有哪些优劣势？你心中最弱的又是哪一家？ABBABB来自瑞士苏黎世。是由两个历史100多年的国际性企业——瑞典的 ASEA 和瑞士的BBC Brown Boveri 在1988年拆分而出。优势：享有最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量仅次于的工业机器人供货商。
ABB机器人本身的整体性低。以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最慢的，但六轴一起牵头运作以后的精准度是很高的。ABB双臂机器人运动控制是其核心优势，算法最差。
机器人仅次于的难题在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说道ABB的机器人某种程度有全面的运动控制解决方案。产品用于技术文档也非常专业和明确，比较成熟期的网上社区，极大的市场保有量和应用于案例。
推崇品质的同时也讲究机器人的设计。劣势：喜。
配有高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。有不少的企业透漏，在四大品牌中，ABB的交货期是最久的。讲究实用主义。
相对来说，ABB的产品外观不抢眼，配件选型不追新。数据：2017年2月，ABB顺利并购3D检测和质量掌控解决方案领域的顶尖创意公司NUB3D。
这次并购将扩展ABB Ability 数字化解决方案产品组合，引导客户南北“未来工厂”。ABB集团公布2017年三季度财报。
三季度，该集团销售收入构建87.24亿美元，同比快速增长3%（按美元计价下降6%），其中机器人业务和同期相比有所快速增长。库卡（KUKA）库卡于1898年在德国奥格斯堡创建，1973年研发了取名为FAMULUS的第一台工业机器人。库卡公司是车厂大户，同时也专心于向工业生产过程获取先进设备的自动化解决方案，更加涉足于医院的脑外科及放射线造影。
库卡为显工业机器人公司，业务还包括工业机器人和系统集成。橙色是KUKA的代表色库卡的客户有：通用汽车、克赖斯纳、福特、保时捷、BMW、奥迪、飞驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、可口可乐等知名企业。优势：操作者非常简单。
库卡的二次开发做到的好 ，就算一个几乎没技术基础的小白，一天之内就可以上手操作者。人机界面也做到得很非常简单，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作者显得简单。
在轻阻抗机器人领域做到的较为好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量为主，而在牵引的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最少的。库卡的工艺包在获取的多，少见应用于也齐全。产品外观上，比ABB时尚；追新、时尚是库卡的标签。
劣势：故障率较高。据报，相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。数据：2016年5月，美的集团宣告将通过旗下子公司以全现金方式并购德国库卡集团增持股份至30%以上，交易总额最低不多达40亿欧元。
美的并购库卡有助减缓库卡在中国本土化的步伐，不断扩大其业务范围。美的公布的2017年中报表明，在去年低基数的前提下，公司今年上半年营收同比快速增长了60.2%，净利润快速增长13.9%，营收和净利润分别约1249.6亿元和115.5亿元。营收和利润双增长主要来自其去年并购的库卡所带给的增量。公告表明，库卡集团营收135.13亿元，净利4.51亿元，分别同比快速增长35%、98%，超过历史最低水平。
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